Development and Performance Study of Electric Wheelchair for the Elderly การพัฒนาและศึกษาสมรรถนะรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุ

Abstract

งานวิจัยในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและศึกษาสมรรถนะรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุ หรือใช้ใน การขนย้ายผู้ป่วย หรือผู้พิการ รถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุ ด้านมิติ มีขนาดความกว้าง 690 มิลลิเมตร ความยาว 1,250 มิลลิเมตร และความสูง 1,050 มิลลิเมตร ด้านการส่งกำลัง ใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง กำลังไฟฟ้า 250 วัตต์ แรงดันไฟฟ้า 24 โวลต์ ความเร็วรอบสูงสุด 120 รอบต่อนาที ขับเคลื่อนล้อเลื่อนหลัก ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 18 นิ้ว มีล้อบังคับเลี้ยว ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 7 นิ้ว ด้านการควบคุม ควบคุมด้วยแอปพลิเคชันหรือด้วยการควบคุมบังคับ Joystick สามารถปรับความเร็วรอบได้ 5 ระดับ การทดสอบ ประกอบด้วย การทดสอบหาความเร็วสูงสุดต่อน้ำหนักทดสอบ การทดสอบระยะหยุดนิ่งของรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุ และการทดสอบการวิ่งบนทางลาดชันของรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุ โดยการทดสอบจะแบ่งระดับความเร็ว 5 ระดับ และ น้ำหนักทดสอบ 3 ระดับ ผลการทดสอบพบว่า การเพิ่มน้ำหนักทดสอบและระดับความเร็วส่งผลให้อัตราการใช้แบตเตอรี่ลดลง และระดับความเร็วร่วมกับน้ำหนักทดสอบที่เพิ่มขึ้นส่งผลทำให้ระยะหยุดนิ่งมากขึ้น นอกจากนี้ผลการประเมินความพึงพอใจการใช้งานรถเข็นไฟฟ้าสำหรับผู้สูงอายุเฉลี่ย 4.36 อยู่ในระดับมาก

The objective of this research is to develop and study the performance of an electric wheelchair for the elderly, or for use in transporting patients or individuals with disabilities. The dimensions of the electric wheelchair for the elderly are as follows: a width of 690 millimeters, a length of 1,250 millimeters, and a height of 1,050 millimeters. In terms of power transmission, it uses a 250-watt, 24-volt DC motor with a maximum rotational speed of 120 rpm, driving the main caster wheels with a diameter of 18 inches. It is equipped with steering wheels with a diameter of 7 inches. For control, the wheelchair can be operated via an application or by joystick control, with 5 adjustable speed levels. The tests include determining the maximum speed relative to the test weight, the braking distance of the electric wheelchair for the elderly, and the performance of the electric wheelchair on inclined surfaces. The tests were conducted at 5 speed levels and 3 weight levels. The results showed that an increase in test weight and speed levels resulted in reduced battery life, and that the combined increase in speed and weight resulted in a longer braking distance. Furthermore, the average satisfaction score from the user evaluation of the electric wheelchair for the elderly was 4.36, indicating a high level of satisfaction.